Η Π.Ο.Κ. ιδρύθηκε το 1999 στο Πρωτοδικείο Αθηνών. Πέντε χρόνια αργότερα αναγνωρίστηκε από την Γενική Γραμματεία Αθλητισμού και αποτελεί την επίσημη αναγνωρισμένη από το κράτος Ομοσπονδία. Η Π.Ο.Κ. αποτελεί την ιστορική εξέλιξη της Π.Ε.Κ. που ιδρύθηκε από τον Γιώργο Θωκταρίδη το 1991 με την συμμετοχή όλων των γνωστών εκπαιδευτών της εποχής στην Νότιο Ελλάδα, προεξάρχοντος του Γιώργου Μάλιου. Αντίστοιχα στην Βόρειο Ελλάδα είχε συσταθεί παλαιότερα η WAKO HELLAS με πρόεδρο τον Σίμο Ζαχόπουλο.

      Η Π.Ε.Κ. έτυχε μεγάλης ανάπτυξης από το 1994 έως την αναγνώρισή της το 1999 από το Πρωτοδικείο ως  Π.Ο.Κ., χάρη στις προσπάθειες του πρόεδρού της Γιώργου Θωκταρίδη και του Γενικού Γραμματέα  Κυριάκου Κρητικόπουλου. Η συμμετοχή των δύο αυτών παραγόντων και η εμπλοκή τους  στην οργάνωση και την διοίκηση της Παγκόσμιας Ομοσπονδίας WORLD PAN AMATEUR KICK BOXING FEDERATION αλλά και η συμβολή καθοριστικών προσώπων στην Π.Ο.Κ. όπως του Γάκη Κόπτη και του Κώστα Παπαγιάννη, έδωσαν μεγάλη ώθηση στο άθλημα, φέρνοντας μεγάλες διοργανώσεις παγκόσμιας εμβέλειας στην χώρα μας.

       Ο Νίκος Γιάννακας ήταν το πρόσωπο που από την θέση του Προέδρου έδωσε στην Ομοσπονδία το κύρος και την αξιοπιστία που χρειαζόταν, για να την εμπιστευτεί η Πολιτεία και να γίνει το Kick Boxing το τελευταίο μαχητικό άθλημα που αναγνωρίστηκε από την ΓΓΑ από το 2004 έως και σήμερα.

      Πρόκειται για τον άνθρωπο που μαζί με τον Γενικό Γραμματέα Νίκο Δήμα, όχι μόνο κέρδισαν την «μάχη» της αναγνώρισης του αθλήματος από την πολιτεία, αλλά κατάφεραν να συνενώσουν όλους τους ανθρώπους του Kick Boxing σε μια «οικογένεια» και να είναι η ΠΟΚ μια Ομοσπονδία που εκλέγει την διοίκηση από ένα και μόνο υποψήφιο ψηφοδέλτιο και απαρτίζεται από ανθρώπους που λειτουργούν με μόνο γνώμονα το καλό του αθλήματος. Υπάρχουν πολλοί άνθρωποι που συνέδεσαν το όνομά τους με την ίδρυση και την λειτουργία της ΠΟΚ, αλλά η επίσημη αναγνώρισή της από την ΓΓΑ δεν θα είχε έρθει  ποτέ χωρίς τον Νίκο Γιάννακα και τον Νίκο Δήμα. Καθοριστική στην πορεία της αναγνωρισμένης Ομοσπονδίας, ήταν και η συμβολή του Γάκη Κόπτη, και όλοι μαζί έως σήμερα, αφιέρωσαν πολύ προσωπικό χρόνο και κόπο για την ανάπτυξη του αθλήματος χωρίς κανένα προσωπικό όφελος και συμφέρον.

       Αναμφισβήτητα πρόσωπο κλειδί αποτέλεσε ο Σίμος Ζαχόπουλος που πρώτος μαζί με τον Γιώργο Μάλιο έφερε το Kick Boxing στην Ελλάδα. Από την πρώτη στιγμή της αναγνώρισης του αθλήματος στήριξε την Π.Ο.Κ. και από το 2004 άνοιξε τον δρόμο για την επίσημη συνεργασία της Π.Ο.Κ. με την WAKO. Τον Απρίλιο του 2007 η αναγνώριση της WAKO από την GAISF άνοιξε νέους ορίζοντες για το άθλημα παγκοσμίως και αποτέλεσε μονόδρομο για την Ομοσπονδία, δίνοντας ιδιαίτερη χαρά σε όσους ανθρώπους αγαπάνε το άθλημα πραγματικά.

     Η WAKO(www.wakoweb.com) έχει εντάξει στο καταστατικό της τα παρακάτω αγωνιστικά στυλ: FULL CONTACT, LOW KICK, K – 1, SEMI CONTACT, LIGHT CONTACT, KICK LIGHT, AERO KICK BOXING, MUSICAL FORMS. Η Π.Ο.Κ. εναρμονιζόμενη καλλιεργεί πλέον στην χώρα μας τα ως άνω αγωνιστικά στυλ. και αγκαλιάζει στους κόλπους της ένα μεγάλο μέρος των συλλόγων που ασχολούνται με τα μαχητικά αθλήματα., αλλά και το σύνολο των έμπειρων και καταξιωμένων δασκάλων στον χώρο.